Trempez les boudoirs dans le lait et placez-les les uns à côté des autres à la verticale et en deux rangées sur une feuille de papier sulfurisé.
Placez une autre feuille de papier sulfurisé par-dessus et mettez le tout au réfrigérateur pendant environ 4 heures.
Mélangez la Maïzena avec un peu de lait et ajoutez-la au lait restant dans une casserole. Ajoutez la crème liquide et le sucre et portez à ébullition tout en remuant. Laissez ensuite refroidir votre crème, à couvert, afin qu'aucune pellicule ne se forme sur le dessus.
Sortez les boudoirs du réfrigérateur et retirez le papier sulfurisé qui les recouvre. Répartissez uniformément la crème dessus, saupoudrez de copeaux de chocolat et placez une banane épluchée dans le sens de la longueur au milieu.
Roulez le tout en un rouleau à l'aide du papier sulfurisé. Mettez au frais pendant au moins une heure. Ensuite, déballez le roulé et décorez-le avec de la crème fouettée et du cacao.